پایان نامه رشته :فیزیک گرایش : نانو فیزیک  عنوان : سنتز و مطالعه خواص فیزیکی نانو ساختارهای اکسید نیکل برای کاربردهای حسگری

پایان نامه رشته  کامپیوتر با عنوان : ردیابی اشیا متحرک در شبکه های حسگری بی سیم در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید

 متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مدیریت دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد دانشکده علوم انسانی، گروه مدیریت پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد مدیریت (M.A.) گرایش  عنوان: بررسی رابطه تیپ های شخصیتی با چابکی کارکنان  دانشگاه علوم پزشکی یاسوج    زمستان 1393 (ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی […]

 پایان نامه   دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرقدانشکده:علوم انسانیگروه:علوم ارتباطاتپایان نامه کارشناسی ارشد رشته ی ارتباطات گرایش علوم ارتباطاتعنوان پایان نامه:بررسی نقش فن آوری های نوین ارتباطی (بانکداری الکترونیک) در افزایش بهره وری روابط عمومی بانک ملی ایران از نگاه مشتریان (مورد مطالعه : اداره امور شعب شمال تهران) 1394 برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده […]

پایان نامه رشته : شیمی گرایش :شیمی تجزیه عنوان : طراحی وساخت سنسور نوری برای اندازه گیری همزمان سرب و جیوه بر پایه تثبیت گالوسیانین بر غشای تری استات سلولز به وسیله روش های کمومتریکس

پایان نامه رشته فیزیک گرایش : اتمی( مولکولی) عنوان : طراحی لیزر فیبری رامان با بازده بالا در محدوده طول موجی 2-1 میکرومتر دانشگاه شیراز دانشکده علوم پایان نامه ی کارشناسی ارشد در رشته­ ی فیزیک گرایش اتمی( مولکولی) عنوان: طراحی لیزر فیبری رامان با بازده بالا در محدوده طول موجی 2-1 میکرومتر استاد راهنما: […]

پایان نامه رشته مهندسی فناوری اطلاعات عنوان : طراحی وضعیتی امن برای بکار گیری اینترنت اشیا در صنعت نفت و گاز

پایان نامه رشته مکانیک  گرایش : طراحی کاربردی عنوان : دینامیک وکنترل فازی تطبیقی مد لغزشی زمان محدود روبات موازی هگزا

پایان نامه رشته فیزیک گرایش : حالت جامد عنوان :بررسی و ساخت نانوسیم­هاو امکان­سنجی تولید میکرومقاومت وکوچک­تر از آن برپایه­ی قالب آلومینای آندیک متخلخل و روش انباشت الکتروشیمیایی

پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر گرایش : معماری کامپیوتر  عنوان : ارائه یک الگوریتم رهگیری هدف پویا بر اساس پیش‌بینی در شبکه حسگر بی‌سیم

پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر گرایش : نرم افزار عنوان : دستیابی به کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بیسیم با بهره گرفتن از آتوماتاهای یادگیر سلولی

مکان یابی و همزمان سازی از عناصر کلیدی در بسیاری از برنامه های کاربردی ارتباطی زیرآب هستند که علی رغم وابستگی بسیار، معمولا جدا از هم عمل می کنند. اما از آنجا که سرویس های همزمان سازی پیش نیاز الگوریتم های مکان یابی هستند و اطلاعات در رابطه با مکان حسگرها برای تخمین تاخیر انتشار مورد استفاده قرار می گیرند، مکان یابی و همزمان سازی را می توان در کنار هم انجام داد. از مزایای این روش می توان به صرفه جویی قابل توجه در مصرف انرژی که ناشی از کاهش تعداد مبادلات پیام می باشد اشاره کرد. در این پایان نامه یک روش جدید ترتیبی شامل پنج فاز تعیین موقعیت اولیه، تدریجی کردن حرکت حسگر، تخمین انحراف ساعت و اریب زمان سنجی، جبران اثر لایه بندی و مکان-یابی همراه با پالایش تکرار، برای انجام همزمان سازی و مکان یابی توامان در شبکه های حسگر بی سیم زیرآب ارائه شده است. در این روش علاوه بر در نظر گرفتن حرکت حسگرها، عدم حرکت امواج صوتی زیرآب در یک مسیر مستقیم و تغییرسرعت انتشار این امواج در عمق های مختلف در نظر گرفته شده است. روش پیشنهادی در این پایان نامه با نرم افزار مطلب شبیه سازی شده و نتایج با یک روش معیار مناسب و همچنین مرز پایین کرامر رائو مقایسه شده اند. نتایج نشان می دهند که روش ارائه شده دارای کارایی نزدیک به کران پایین کرامر رائو می باشد و نسبت به روش معیار، بهتر عمل می کند. قابل به ذکر است که روش پیشنهادی نسبت به روش-های پیشین بار محاسباتی بیشتری را به شبکه اعمال می کند و مناسب جهت کاربردهایی می باشد که به دست آوردن اطلاعات دقیق نسبت به مصرف انرژی از اهمیت بیشتری برخوردار باشد. واژه‌های کلیدی: شبکه های حسگر بی سیم زیرآب، مکان یابی، همزمان سازی.