متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته : مهندسی مکانیک گرایش :طراحی کاربردی عنوان :  کاهش دامنه ارتعاشات لوله های ایستگاه های تقلیل فشار  گاز

پایان نامه رشته مهندسی مکانیک عنوان : کنترل ربات دو پا در حال جابجایی جسم به وسیله الگوریتم امپدانس چندگانه